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運転代行会社を設立するには？法人化の手順・必要書類・費用を解説

運転代行業を会社として始める場合は、株式会社や合同会社などの法人を設立したうえで、自動車運転代行業の公安委員会認定を受ける必要があります。

会社を登記しただけでは営業できません。法人設立の手続きと、運転代行業としての認定申請を分けて準備することが大切です。

1. 運転代行会社を設立する基本的な流れ

1. 事業計画・会社名・本店所在地を決める

2. 株式会社または合同会社を選ぶ

3. 定款を作成し、必要に応じて認証を受ける

4. 資本金を払い込み、法務局で会社設立登記を行う

5. 税務署・自治体などへ法人設立関係の届出を行う

6. 営業所・随伴用自動車・保険・安全運転管理者を準備する

7. 管轄警察署を通じて公安委員会へ運転代行業の認定を申請する

8. 認定後、標識や料金表などを整えて営業を開始する

2. 株式会社と合同会社のどちらがよい？

比較項目

株式会社

合同会社

設立費用

比較的高い

比較的低い

定款認証

必要

不要

意思決定

会社法上の機関設計による

比較的柔軟

対外的な認知度

高い傾向

会社による

向いているケース

小規模で運転代行業を始めるなら合同会社も選択肢です。将来的に複数地域への展開や人員増加を考えている場合は、株式会社も比較して検討しましょう。

3. 法人設立後に必要な運転代行業の認定申請

自動車運転代行業を営むには、主たる営業所の所在地を管轄する都道府県公安委員会の認定が必要です。申請書類は、管轄警察署の交通課に事前確認して準備します。

法人申請で求められる主な書類

• 自動車運転代行業の認定申請書

• 法人の登記事項証明書

• 定款またはこれに代わる書類

• 役員全員の氏名・住所を記載した名簿

• 役員全員の住民票の写し

• 役員全員の誓約書

• 役員全員の精神機能の障害に関する医師の診断書

• 代行運転自動車に関する損害賠償措置を証明する書類

• 随伴用自動車の車検証・保険関係書類

• 安全運転管理者に関する書類

自治体によって必要書類や様式が異なるため、上記は一般的な例です。役員全員分の書類が必要になる項目もあります。

4. 会社設立・開業に必要な費用

会社設立費用と運転代行業の開業費用は、分けて考えましょう。